来客用の寝袋として、収納性と快適さを兼ね備えたタイプをご希望とのことですね。最近人気の製品として、コンパクトかつ軽量で収納しやすい「ダウンタイプ」の寝袋があります。具体的には、3シーズン対応のものが適しています。メーカーとしては、日本製の「ナンガ」や「モンベル」などが高性能で評価が高いです。これらの製品は、収納時に非常に小さくまとまり、保管もしやすいです。もし保温性を重視したい場合は、化繊タイプがお手入れも簡単でおすすめです。また、自宅での使用ならば、インフレータブルマット（自動膨張マット）を併用すると寝心地が良くなります。一度お店で実物を確認するか、詳細なレビューを見て選ぶと安心ですよ。